广州港南沙四期全开云体育- 开云体育官方网站- APP 最新2025自动化集装箱码头智能管控系统技术与应用

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　　针对南沙港区独特的“折线形”岸线地貌和水转水比例高的集疏运特点，以及港内集装箱主要转运流向平行海轮码头岸线的情况，创新性地采用了“基于北斗导航的无人驾驶水平运输智能导引车（以下简称“IGV”）+单小车自动化岸桥+堆场平行布置侧面装卸+全国产信息系统+港区全自动化”的全自动化集装箱码头方案。这种方案适应了粤港澳大湾区特色的新型自动化集装箱码头建设需求，为江海联运提供了高效、有序的装卸作业服务，有效提升了码头的作业效率和管理水平。

　　四期工程通过挖入式港池的方式建设内河驳船岸线，与海轮码头岸线侧面相邻，呈现出江海多式联运的布局形态，集装箱“水水中转”比例高达75%。针对江海联运码头集装箱在海侧与江侧之间装卸与搬运的交通组织难题，设计了“平行布局+侧面装卸”适配江海多式联运的一体化交通布置技术；为了适配平行布局下的大规模IGV协同装卸作业，研发了适用于江海多式联运的“船-车-桥”侧面装卸控制技术；针对平行布局下IGV在堆场交通流量密度高、路线与工序交叉重叠的问题，形成一套适用于江海多式联运的IGV路径规划与优化技术，突破了传统码头布局的运输瓶颈。成功突破主流自动化集装箱码头堆场垂直布置的局限性，利用IGV可以将集装箱运输至每一个堆场箱区内的特点，实现“江海联运”流程可以在自动化区域内完成的要求，是堆场整体布局的升级，可为其他传统集装箱码头的自动化升级改造提供借鉴。

　　针对平行布局码头中大规模IGV充电、运输等多任务协同困难的问题，研发了考虑充电因素的 IGV多任务调度决策技术；针对多设备难以高效衔接的问题，研发了 IGV与岸桥、场桥协同调度优化技术；针对实际作业中存在大量等待和拥堵等不确定性情况，研发了考虑设备作业不确定性因素的韧性调度优化技术，最终实现了从半自动化控制到全自动化多任务智能协同调度管理。实现了港口复杂背景下水平运输设施的全自动化精细调度控制，提高了码头的作业效率和设备的协同性，增强了码头的竞争力。