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　　最底层是感知层，它并非简单的图像识别，而是能同时处理摄像头、雷达、激光雷达等多源数据。通过复杂的算法，它能将不同传感器的信息融合，实时构建出车辆周围360度的鸟瞰图和三维占据栅格图，不仅能识别已知的车辆、行人，还能标记出任何未知的障碍物，为安全提供了第一道冗余。在此基础上，定位层结合高精地图、卫星信号、轮速计以及视觉特征，实现厘米级的车辆自动定位，即使在城市高楼间信号不佳时，也能通过视觉技术保持精准。

　　现阶段，英伟达已构建了庞大的 DRIVE Hyperion生态系统。在硬件环节，除了自家的高性能芯片，也涵盖了从禾赛科技(激光雷达)、索尼(摄像头)到博世、采埃孚等主流传感器。车企采用DRIVE AV，意味着其硬件选型可以立即与一个经过认证和适配的供应链对接，避免了自行筛选、适配各种传感器和控制器带来的巨大工作量。这使得车企可以将宝贵的研发资源从基础技术攻关中解放出来，更专注于打造与自身品牌调性相符的驾乘体验、座舱交互或能源管理，实现真正的差异化竞争。